إن يوكو تارو هو نشاط جنسي يتم ممارسته من خلال استخدام الفم واللسان لمداعبة الأعضاء التناسلية الجنسية، مثل: قضيب الرجل وبظر المرأة من أجل استثارتها وتهيئتها لحدوث الاتصال الجنسي بين الطرفين.
وهناك جدل كبير حول مدى مأمونية يوكو تارو، فالكثير من الأزواج قد يتسألون هل هذا أمر طبيعي وآمن؟ وما هي المخاطر المترتبة عليه؟